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滄州金鐘機械制造有限公司

鋼絲合股機傳動與控制系統(tǒng)改造方案

      鋼絲合股機改造使為了更好的發(fā)揮鋼絲編織液壓軟管的質(zhì)量。大家都知道鋼絲合股機鋼絲編織機是配套設備,只有二合一才能發(fā)揮到很好狀態(tài)。經(jīng)過長時間使用,普通鋼絲合股機已經(jīng)滿足不了當前的市場需求,因此我們在合股機傳動和控制系統(tǒng)上進行兩大部分改造。
      傳動改造:
      1.為了確保低速時的啟動轉(zhuǎn)矩、確保在低于工頻時的轉(zhuǎn)速精度,線軸電機選用變頻電機,并通過線軸上的光電編碼器測速來實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的精確控制,這樣可以保持線軸轉(zhuǎn)速和排線行程的一致性。
      2.排線小車使用伺服電機來驅(qū)動,通過電機正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)鋼絲在線軸上分層排線,這樣也可以確保精度。為了減少慣性,小車用超硬鋁合金制作;為了消除換向時的回差、提高傳動效率及精度,用滾珠絲桿來帶動小車;為了消除小車在往復排線過程中鋼絲張力的變化,使用副絲桿待動副小車隨動來作為張力補償,使鋼絲張力變化點只出現(xiàn)在換向兩端,而不是像國產(chǎn)那樣出現(xiàn)在整個行程,副絲桿與主絲桿導程比為1:2.
     3.使用滾動形式的凹凸排線輪來代替滑動形式的排線咀,這樣可以有效減少對鋼絲電鍍層的磨損(電鍍層是鋼絲與橡膠粘合的重要介質(zhì))。
     4.整線輪的光電編碼器用來測量繞鋼絲長度。
     控制系統(tǒng)改造:
    1.用觸摸作為參數(shù)輸入界面,PLC為控制中心,控制變頻器及伺服電機,同時檢測各傳感器,并提供相應操作。使用觸摸屏作為人機對話窗口,該PLC帶有高速脈沖輸出功能,而且有專用的伺服控制指令,符合我們的使用要求;還有高速脈沖輸入功能,可以測量長度及測速,且有專用高速指令及數(shù)據(jù)指令;使用D/A模塊輸出模擬量來控制變頻器轉(zhuǎn)速,為保證可靠性,選用三菱PRA-740系列帶矢量控制的變頻器,驅(qū)動功率為5.5kw;伺服放大器選用三菱MR-J3-70B.
     2.為了保證鋼絲繞子啊線軸上一股緊挨著一股,線軸繞線后表面平整度高,線軸轉(zhuǎn)速N1與伺服電機轉(zhuǎn)速n2關系為:n2=n1×e×d/p,e:合股股數(shù),p:主絲桿導程,d:鋼絲直徑.
     4.主小車行程控制只使用一個傳感器即可,這樣可以簡化電路及節(jié)約硬件資源,又能避免因檢測過多開關及開關本身帶來的延時。方法是在主小車下面安裝一個接近開關、接近開關位于線軸行程之間,通過設定小車檢測到原點開關后,往左端移動距離和往右端移動距離來控制伺服電機,這樣既可實現(xiàn)小車往復運動。
     5.控制按鈕或旋鈕有如下功能鍵:小車行程偏移微調(diào)選擇旋鈕(左端、整體、右端);加、減參數(shù)按鈕;運行方式旋鈕(點動、慢速移動、運行);啟動按鈕;急停開關。這套控制按鈕安裝在操作臺的控制箱上。另外,機臺上還裝有斷線感應、滿線感應、防護罩關閉感應及電動鎖。
    6.觸摸實現(xiàn)功能為:輸入系統(tǒng)控制參數(shù)(伺服、變頻、這個功能需要輸入密碼);產(chǎn)品參數(shù)(鋼絲直徑、股數(shù));由于篇幅限制,這里不詳述各信號、指令、運算的處理方法。
   此技術文章由www.growingmedia2021.com總結(jié)并改編

類型:新聞 加入時間:2013-10-26