機構的自由度也即是機構具有的獨立運動的個數(shù)，從動件事不能獨立運動的，只有原動件才能獨立運動。通常每個原動件只是具有一個獨立運動，因此，機構自由度必定與原動件的數(shù)目相等。
計算平面機構自由度時需注意的事項：
1.符合鉸鏈
兩個以上構件組成兩個或更多個共軸線的轉(zhuǎn)動副，即為復合鉸鏈。
2.局部自由度
機構中常出現(xiàn)一種魚輸出構件運動無關的自由度，稱為局部自由度或多余自由度。在計算機構自由度時，可預先排除。
3.虛約束
在運動副引入的約束中，有些約束對機構自由度的影響是重復的，這些對機構運動不起限制作用的重復約束，稱為消極約束或虛約束，在計算機構自由度時，贏當除去不計。
平面機構中虛約束常出現(xiàn)在下列場合：
1）.兩個構件之間組成多個導路平行的移動副時，只有一個移動副起作用，其余都是虛約束。
2).兩個構件之間組成多個軸線重合的回轉(zhuǎn)副時，只有一個回轉(zhuǎn)副起作用，其余都是虛約束。
3）.機構中對傳遞運動不起獨立作用的對稱部分，也為虛約束。以上是纏解水布機在用計算平面機構自由度時，必須考慮是否存在復合鉸鏈，并應將局部自由度和虛約束除去不計，才能得到正確的結果。